Un reductor armónico es un tipo de reductor de velocidad basado en el principio de accionamiento armónico. Desarrollado a finales de los años 50, representa un nuevo tipo de transmisión por engranajes. Consta de tres componentes básicos: un generador de ondas, un spline flexible y un spline rígido. A diferencia de las transmisiones de engranajes convencionales y sus principios, un reductor armónico utiliza un generador de ondas ensamblado con una ranura flexible. La rotación del generador de ondas fuerza a la ranura flexible a deformarse elásticamente, engranando con la corona dentada rígida.
Esta sencilla estructura de tres-componentes, combinada con un principio operativo único, permite relaciones de reducción extremadamente altas en una carcasa muy compacta y liviana. El tamaño y el peso del engranaje permanecen constantes con la relación de reducción. Los atributos de alto-rendimiento de esta tecnología de engranajes, que incluyen juego cero, alto torque, tamaño compacto y excelente precisión de posicionamiento y repetibilidad, son el resultado de su principio operativo único.
El reductor RV consta de un reductor de engranajes planetarios en la etapa delantera y un reductor de molinete cicloidal en la etapa trasera. Presenta salida precisa, precisión, bajo nivel de ruido, funcionamiento suave y gran durabilidad. Además, su estructura completamente cerrada y su tamaño compacto facilitan su uso e instalación en una variedad de entornos de trabajo complejos.
Es ampliamente utilizado en diversos campos de control de transmisiones, incluyendo maquinaria de elevación, máquinas herramienta, maquinaria textil, acero y metalurgia, maquinaria de minería, industrias químicas y de construcción, equipos de automatización y máquinas herramienta CNC. Además, debido a su alta inteligencia y programabilidad, el reductor RV también se utiliza en diversas maquinarias de precisión y equipos electrónicos.
Los reductores RV tienen una resistencia a la fatiga, rigidez y vida útil significativamente mayores que los reductores armónicos. Además, su precisión de reacción es estable, a diferencia de los accionamientos armónicos, que experimentan una pérdida significativa de precisión de movimiento con el tiempo. Por lo tanto, muchos países de todo el mundo utilizan reductores RV para transmisiones de robots de alta-precisión.